دوشنبه , ۳۰ مهر ۱۳۹۷
مطالب جدید
موتور الکتریکی

موتور الکتریکی

موتور الکتریکی ، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.

نحوه کارکرد موتور بدین صورت است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.

motor

موتورهای الکتریکی انواع بسیار متنوعی دارند که ما آنها را به دو دسته کلی تقسیم می کنیم:

۱-موتور های DC

۲-موتورهای AC

موتورهای DC با جریان مستقیم (مثل باتری) کار می کنند در حالیکه موتورهای AC با ولتاژ متناوب (مثل برق شهر) روشن می شوند

 

در رباتیک معمولا از موتور DC استفاده می کنیم، بنابراین موارد زیر با بصورت مختصر بررسی می کنیم:

* موتورهای dc با ولتاژ های مختلف در بازار موجود است. هنگام تهیه باید به ولتاژ مورد نظر توجه کنیم

* برخی موتور های dc بصورت گیربکس سرخود عرضه می شوند. بدین معنی که گشتاور تولید شده توسط موتور پس از اعمال به گیربکس به خروجی انتقال می یابد.

* موتورهای dc گیربکس دار با سرعت های مختلف ساخته می شوند. سرعت موتور را بر حسب rpm یعنی دور در دقیقه نشان می دهند. برای مثال موتور ۹۰ rpm یا ۶۰۰ rpm

* اگر دو موتور هم اندازه را با هم مقایسه کنیم، موتوری که سرعت کمتری دارد، قدرت بیشتری دارد و بالعکس موتور دارای سرعت بیشتر، قدرت کمتری دارد

* برای تهیه موتور برای ربات، باید سرعت موتور را متناسب با مواردی چون وزن ربات، حداکثر سرعت ربات، اندازه چرخ ها و ولتاژ باتری انتخاب نمود

* در صورتی که از موتور بدون گیربکس استفاده می کنید باید گیربکس را بصورت جداگانه تهیه نمایید.

 

تصاویر چند نوع موتور DC :

موتور DC ساده (بدون گیربکس):

dc1

موتور مینی با گیربکس:

dc2

موتور با گیربکس (سایز متوسط):

dc3

موتور ساده + گیربکس پلاستیکی دو محوره مجزا:

dc4

 

 

درباره‌ احسان میرزایی

علاقه مند به حوزه فناوری و بخصوص الکترونیک، تحصیلات آکادمیک: مهندسی برق، گرایش الکترونیک

۱۴ نظر

  1. ممنونم در مورد موتور های براشلس اطلاعات میخام جناب مهندس عزیز چطور موتور براشلش یک سی دی رام رو که ۴سیمه هس راش بندازم

    • مهندس میرزایی

      سلام
      موتور مذکور از نوع استپر موتور هست. شما برای راه اندازی آن نیاز به درایور استپر موتور دارید. با میکرو هم میتوانید آنرا راه اندازی کنید. برای این منظور عبارت “راه اندازی استپر موتور” را جستجو کنید.

  2. باعرض سلام ادب و احترام
    ببخشید که اینجا سوال میپرسم
    ببخشید شاید به نظرتون سوال پیش پا افتاده ای باشه ولی من رشتم الکترونیک نیست

    چطور میشه از یه منبع تغذیه ۱۲ ولت با ۴۰۰ میلی آمپر (آداپتور ماشین ریش تراش) یا ۵ ولت با ۳۵۰ میلی آمپر (شارژر موبایل)

    برای وسایلی که با باتری قلمی کار میکنن مثل موتور الکتریکی ۱٫۵ تا ۳ ولت استفاده کرد.
    اگه ممکنه یرای یه میتدی توضیح بفرمایید
    با تشکر

    • سلام
      برای کاهش ولتاژ میتونین از رگولاتور های کاهنده استفاده کنید. مثلا رگولاتور LM8705 میتونه ولتاژ های ۷ تا ۲۲ ولت رو در ورودی تحویل بگیره و در خروجیش ۵ ولت تحویل بده. یا رگولاتور Lf33 میتونه در خروجی ۳٫۳ ولت بده. اما برای مقادیر کمتر باید از رگولاتور های Adjustable یا تنظیم شونده استفاده کنید که میشه توسط یک ولوم ولتاژ خروجی رو تنظیم کنید. مثلا رگولاتور LM317

  3. چرا موتور باید دارای گیربکس باشد؟

    • در بسیاری موارد استفاده از گیربکس برای تبدیل سرعت به قدرت و گشتاور ضروری است. در بسیاری از کاربرد ها نیاز به گشتاور بالا احساس می شود و سرعت خیلی ملاک نیست بنابراین با استفاده از گیربکس سرعت را کاهش می دهیم و گشتاور را افزایش می دهیم. بدین صورت از یک موتور معمولی در اتصال با گیربکس های مختلف میتوانیم سرعت و گشتاور های متفاوتی تولید نماییم.

  4. جناب مهندس
    وقتی سازنده ی یک دستگاه برقی خانگی میگه بعد از نیم ساعت کار با دستگاه، باید دو ساعت اجازه بدید استراحت کنه و بعد شروع به کار کنید، علتش داغ شدن و آسیب به الکتروموتوره یا گیربکس؟

    • مهندس میرزایی

      بستگی به دستگاه داره ولی احتمالا داغ شدن موتور. ولی در مواردی مشاهده شده که گیربکس هم خیلی داغ می شه بنابراین کاملا به نوع دستگاه بستگی داره

  5. جناب مهندس
    وقتی سازنده ی یک دستگاه برقی خانگی میگه بعد از نیم ساعت کار با دستگاه، باید دو ساعت اجازه بدید استراحت کنه و بعد شروع به کار کنید، علتش داغ شدن و آسیب به الکتروموتوره یا گیربکس؟

    • مهندس میرزایی

      بستگی به دستگاه داره ولی احتمالا داغ شدن موتور. ولی در مواردی مشاهده شده که گیربکس هم خیلی داغ می شه بنابراین کاملا به نوع دستگاه بستگی داره

  6. سلام
    من خیلی در این چیز ها وارد نیستم
    در گیربکس هایی که گشتاور رو زیاد می کنند چرخدنده ای که به موتور وصل هست کوچک و چرخدنده دیگر بزرگ یا برعکس؟؟؟؟؟؟؟؟؟
    ممنون از شما

    • مهندس میرزایی

      سلام. بله چرخدنده متصل به موتور کوچکتر است تا مثلا با ۱۰ دور چرخیدن، چرخدنده دوم یکبار بچرخد

  7. باسلام،ممنون اززحماتتون،چرخ دنده های پلاستیکی تاچهقدرتی رو تحمل میکنند مثلا میشه بعنوان دلر استفاده کرد

    • سلام
      بسته به جنس و کیفیت ساختشون داره. مثلا در برخی پیچگوشتی های شارژی با گشتاور ۳ تا ۴ نیوتن متر بنده دیدم که از چرخ دنده های پلاستیکی استفاده شده و در مواردی که کیفیت چرخ دنده ها خوب بوده میزان آسیب دیدن هم کم بوده

جوابی بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شدخانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*

برو بالا