موتور الکتریکی

موتور الکتریکی ، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.

نحوه کارکرد موتور بدین صورت است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.

موتورهای الکتریکی انواع بسیار متنوعی دارند که ما آنها را به دو دسته کلی تقسیم می کنیم:

1-موتور های DC

2-موتورهای AC

موتورهای DC با جریان مستقیم (مثل باتری) کار می کنند در حالیکه موتورهای AC با ولتاژ متناوب (مثل برق شهر) روشن می شوند

در رباتیک معمولا از موتور DC استفاده می کنیم، بنابراین موارد زیر با بصورت مختصر بررسی می کنیم:

* موتورهای dc با ولتاژ های مختلف در بازار موجود است. هنگام تهیه باید به ولتاژ مورد نظر توجه کنیم

* برخی موتور های dc بصورت گیربکس سرخود عرضه می شوند. بدین معنی که گشتاور تولید شده توسط موتور پس از اعمال به گیربکس به خروجی انتقال می یابد.

* موتورهای dc گیربکس دار با سرعت های مختلف ساخته می شوند. سرعت موتور را بر حسب rpm یعنی دور در دقیقه نشان می دهند. برای مثال موتور 90 rpm یا 600 rpm

* اگر دو موتور هم اندازه را با هم مقایسه کنیم، موتوری که سرعت کمتری دارد، قدرت بیشتری دارد و بالعکس موتور دارای سرعت بیشتر، قدرت کمتری دارد

* برای تهیه موتور برای ربات، باید سرعت موتور را متناسب با مواردی چون وزن ربات، حداکثر سرعت ربات، اندازه چرخ ها و ولتاژ باتری انتخاب نمود

* در صورتی که از موتور بدون گیربکس استفاده می کنید باید گیربکس را بصورت جداگانه تهیه نمایید.

تصاویر چند نوع موتور DC :

موتور DC ساده (بدون گیربکس):

موتور مینی با گیربکس:

موتور با گیربکس (سایز متوسط):

موتور ساده + گیربکس پلاستیکی دو محوره مجزا: