گیربکس (جعبه دنده)

معرفی گیربکس:

گیربکس عامل انتقال نیرو از موتور به چرخ ها می باشند و انواع مختلفی با نسبت تبدیل های مختلف دارد که بر حسب مدل های مختلف خود دارای قدرت های متنوعی می باشد.

از گیربکس در ساخت ربات استفاده زیادی می­شود. گیربکس ها با انتقال نیروی گشتاور از موتور به چرخ ها باعث کنترل سرعت ربات شده و قدرت ربات را افزایش می­دهد.

به دلیل هماهنگ بودن گشتاور و سرعت دورانی منبع تولید توان با مصرف کننده نیاز به ماشینی که بتواند
این هماهنگی را به صورت یک واسطه برقرار کند امری ضروری به نظر می رسد دستگاهی که این
خواسته را میتواند تامین کند گیربکس نام دارد.

منبع تولید توان مهم نیست که با چه نوع سوخت یا منابع انرژی توان را تولید میکند بلکه این مهم است که
در شفت ورودی به گیربکس توان تولید شده را به صورت گشتاور به گیربکس منتقل کند دستگاههایی که
میتوانند توان مورد نیاز گیربکس را تامین کنند شامل: موتورهای الکتریکی، موتورهای دیزل، موتورهای بنزینی، موتورمای گاز سوز، توربین های بخار، توربین های گازی، توربین های آبی، توربین های بادی، موتورهای جت و منابع تولید توانی که انرژی خود را از خورشید تامین میکنند می باشند.

مصرف کننده نیز میتواند هر نوع ماشینی باشد فقط کافی است که مصرف کننده بتواند توان خروجی از گیربکس را بصورت گشتاور دریافت کند.

نسبت تبدیل گیربکس:

یکی از مشخصه های مهم گیربکس نسبت تبدیل آن می باشد که سرعت چرخش شفت خروجی نسبت به ورودی را نشان می دهد.

سرعت محور خروجی ( دور در دقیقه ) / سرعت محور ورودی ( دور در دقیقه ) = نسبت تبدیل گیربکس (rG)

مثال:

اگر سرعت ورودی 3000 دور در دقیقه و سرعت خروجی 60 دور در دقیقه باشد نسبت تبدیل گیربکس برابر خواهد بود با rG= 3000/60 = 50/1 و نوشته می شود ( 50 : 1 )